Mae esgidiau gwaith esgidiau gwaith gwrth-smash ac esgidiau gwaith toe dur yr un fath, hynny yw, esgidiau gwaith diogelwch i amddiffyn bysedd y traed. Mae esgidiau gwaith diogelwch ac esgidiau gwaith amddiffyn llafur yn amddiffyniad diogelwch traed, ac maent hefyd yn golygu'r un peth. Mae yna lawer o fathau ohono, megis amddiffyn traed, ymwrthedd tyllu, inswleiddio, ymwrthedd asid ac alcali, ac ati.
